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达摩院自动驾驶新突破 检测器登顶自动驾驶权威比赛

西门子新闻内容   查阅次数:6119   更新时间: 2020-03-19 16:55

阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域取得了新突破!3月19日,据记者了解,达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会CVpR 2020,该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能。目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。

KITTI BEV排行榜,达摩院位居第一

检测器是让自动驾驶具备感知能力的核心组件,它可以快速处理、分析传感器、激光雷达等采集的多维信息,让车辆识别周围环境的物体,并精准定位物体在三维空间中的位置,其检测精度和速度均为自动驾驶系统安全性的重要指标。然而,目前业界主流的单阶段检测器及两阶段检测器均无法兼顾两个指标。

3D目标检测需输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息

达摩院在论文中提出了全新的思路。据了解,达摩院在模型训练过程中利用一个辅助网络将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征,并辅以监督信号,而模型推理过程中辅助网络无需参与计算,最终实现速度和精度的兼得。

测试结果显示,在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上,该检测器排名第一,精度远超其他的单阶段检测器,同时检测速度达到25FpS ,是目前排名第二方案的两倍多。

该论文团队表示,“检测器的创新是自动驾驶领域落地的关键突破口,此次我们提出的检测器融合了单阶段检测器和两阶段检测器的优势,因此同时实现了3D检测精读和速度的提升,未来检测器的创新研究还可以解决自动驾驶产业的更多难题。”

据了解,该论文作者均来自阿里巴巴达摩院,第一作者为达摩院研究实习生Chenhang He,其他作者还包括达摩院高级研究员、IEEE Fellow华先胜,达摩院高级研究员、IEEE Fellow张磊等。

激光电视和液晶电视谁更好,两者的优缺点分析

具备"新"标签的激光电视,凭借着大屏幕等显著特点,成为很多人的重点关注对象。但也有人觉得液晶电视技术更成熟,更安心。那么,激光电视和液晶电视究竟哪个更好呢?都有什么优缺点?如何抉择?今天就让这篇文章彻底解决你的烦恼。

激光电视和液晶电视最为显著的差异,就是尺寸差别,主流液晶电视55英寸,一些商家推出75英寸大屏液晶,但激光电视普遍尺寸是100英寸,120英寸大屏也不是难事,尺寸变大带来了体验感的颠覆。一是视觉感受不同。不用详细计算尺寸大小,任何人都能感受到2米多宽的屏幕带来视觉冲击。无论是用来在线看电影、刷剧,还是接上Switch、pS4 pro等主机玩游戏,激光电视都能让你更加身临其境,体验影院级的感官享受。

二是客厅环境改变。对于紧凑精致的户型来说,激光电视占据整面墙壁,无需再把精力投向背景墙设计,便可完成吸睛大气的装修方案。对于宽敞高挑的户型,高1.2米的100英寸激光电视也能撑起空间气场,打造影院式会客厅。激光电视和液晶电视发光原理不一致,造成两者亮度上存在先天差异。

液晶电视是背光板发直射光,亮度一般更高。而激光电视则由于画面较大且光线经由屏幕反射,视觉上看亮度一般略低于液晶电视。不过高亮度时画面的色彩通常会失真过艳,这也是液晶电视在业内被人诟病的一点。高亮度更适合全天作战。尤其正午时段,液晶电视仍有不错的画质表现,而激光电视则无法展现全部实力。

但结合实际使用情况,忙碌的人们很少在中午看电视,而在其他时段,例如夜晚,激光电视则可以凭借抗光屏减少环境光影响,从而突出其在色彩上的优势,获得很棒的画面体验。以19年明基激光电视的新品i960L为例,色域98%覆盖DCI-p3,达到了好莱坞数字电影工业色彩标准,表现足以用惊艳形容。

不仅如此,液晶电视由于直射且屏幕为玻璃,容易产生眩光。而激光电视受益于反射发光,且幕面采用特殊哑光光学材料,光线更柔和,更爱眼。激光电视价格比较高,相较于主流尺寸液晶电视4千至5千的价格,2万至5万的售价,的确投资不菲。但是如果对标同等级尺寸的液晶大屏电视,如索尼大法的100英寸电视需要50多万,国产品牌也要5万至7万,激光电视的性价比就出来了。

当然,这里讨论的只是激光电视和液晶电视的品类差异,具体到产品而言,意义有限。比如激光电视的价格从1万到5万,带来的体验感受自然不一。值得注意的是,2019年末,中关村联合百度推出星标大奖科技评选活动,其中激光电视品类,明基激光电视i960L/i965L获得「用户选择奖」,不仅拥有大屏优势,更在画质上进一步升级。

明基激光电视的画质表现十分出色,98%覆盖DCI-p3广色域,符合好莱坞数字电影工业色彩标准,色彩饱满真实,且拥有4K超高清分辨率,并配备4K等级高解析镜头,再现清晰画面,可为家庭带来影院观感。